è nato a Legoli di Peccioli (Pisa) il 17 novembre 1946. Ha compiuto gli studi ginnasiali nel Seminario Minore di Volterra e quelli liceali e teologici nel Pontificio Seminario Regionale ''Pio XII'' di Siena.
Ha conseguito il Dottorato in Teologia presso la Pontificia Università Gregoriana di Roma. E' stato ordinato sacerdote per la diocesi di Volterra il 27 giugno 1971.

I più importanti ministeri da lui ricoperti sono stati:

• vicario cooperatore nella Parrocchia di San Michele in Volterra, dal 1973 al 1976;
• professore di Teologia Dogmatica nel Seminario regionale di Siena, dal 1978 al 1984;
• vicario economo della Parrocchia di San Cipriano, dal 1977 al 1986;
• parroco di San Giusto in Volterra, dal 1976 al 1993;
• parroco della Cattedrale e delle Parrocchie del centro storico di Volterra dal 1993 al 1996;
• vicario foraneo della città di Volterra, dal 1985 al 1995;
• direttore della Scuola di Formazione Teologica della diocesi, dal 1980 al 1996;
• professore di Teologia Dogmatica presso lo Studio Teologico Fiorentino, attualmente Facoltà Teologica dell'Italia Centrale, dal 1985 al 2001.

Eletto alla sede vescovile di Pitigliano-Sovana-Orbetello il 13 luglio 1996, è stato ordinato vescovo il 7 settembre dello stesso anno.

Eletto vescovo di Fiesole il 13 febbraio 2010, ha fatto il suo ingresso in diocesi il 18 aprile 2010.

Fino al 2021 è stato Vice Presidente della Conferenza Episcopale Italiana.
Nella Conferenza Episcopale Toscana è Delegato per la pastorale della Famiglia, Membro della Commissione Episcopale per la Facoltà Teologica.

Dal 21 aprile al 5 luglio 2022 è Amministratore Apostolico a seguito della nomina di S.E. Mons. Stefano Manetti.
Dal 6 luglio 2022 è vescovo emerito della diocesi.